一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器构造方法

摘     要：本发明公开一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器构造方法，由速度控制器、信号转换模块、反电势观测器、ISRF锁相环和自适应控制器共同构成电机无速度传感器，利用ISRF锁相环从反电势中提取电机转速信号实现无传感控制，锁相环将频率或相位作为反馈误差调节形成闭环控制，保证输入信号与输出信号的频率相等，相位差恒定，完成高精度的转速闭环控制调节，自适应控制器能够根据相位偏差的大小动态地调整转速估计回路的增益，解决传统SRF锁相环在启动期间和发生较大的相位角跳跃时会出现反电势估计值发生较大瞬态的问题；提出一种自适应增益PLL环路系统，为PLL环路系统中的PI控制器提供环路增益，能够让系统更快地响应。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注