基于V型多智能体飞行器减阻控制算法

摘     要：本发明公开了基于V型多智能体飞行器减阻控制算法，具体包括以下步骤：步骤1：首先根据生物动态学模型引入V型编队构型，获取扩展V型编队控制规律，建立二阶动态系统获取得到多组V型编队控制规律；步骤2：根据扩展V型编队控制规律，将智能体集群划分为多个子群并进行多智能体子群动态共识判定；步骤3：根据领导智能体选择算法不断迭代更新选择当前状态下每个子群的领导智能体，从而进行基于V型多智能体飞行器的减阻控制。本发明促进多学科之间的相互融合能够稳定飞行器编队飞行过程的鲁棒性和可扩展性通过判断子群顺序来确定领导智能体，并考虑在不同情况下领导智能体的选择策略。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注