一种看护机器人、报警系统和方法

摘     要：一种看护机器人，该看护机器人可跟随病人行走而行驶，包括：跟踪模块、IMU传感器、相机、控制器和报警模块。由于通过利用跟踪模块获取的病人位置信息、IMU传感器测量机器人当前行驶的三轴姿态角和加速度以及相机采集机器人前方的图像数据，预测机器人下一时刻所处的位置，再结合所采集的机器人前方图像数据，确定病人所处的场景，使得可在病人处于预设的危险场景时，进行报警提醒，及时发现病人所处场景存在的潜在危险。相应地，本申请还提供了一种看护机器人报警系统和方法以及一种可读存储介质。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注