发明专利已授权

一种主动越障轮组

📄 申请号：CN201811481897.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-12-05

公开号

CN109435677B

公开日

2023-09-19

申请人

王从海

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60K7_00

IPC 分类号

B60K7_00 , B60B35_12 , B62D57_02 ,

技术画像

所属领域

越障机构越障机构移动机器人轮式底盘

应用场景

工业巡检, 物流仓储, 应急救援, 复杂地形探测, 无人平台

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摘要

本发明实施例公开了一种主动越障轮组，包括外壳、设置在外壳内的驱动机构以及设置在外壳下方的轮毂组件，所述驱动机构包括沿竖直方向转动连接在外壳内的丝杠、滑动连接在丝杠上的丝杠活动件以及设置在外壳的上方并与丝杠连接的电机，所述轮毂组件包括驱动轮和连接在驱动轮上供驱动轮转动的齿轮组，所述齿轮组的外侧包覆有齿轮盖，所述齿轮盖的顶部转动连接在外壳内并置于丝杠的右侧，并在齿轮盖顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱，所述第一限位柱内转动连接有连接轴，且连接轴与丝杠活动件连接。本发明由行走装置的控制部份控制电机的开启，基于智能化控制使驱动轮自主越障，且具有灵活性，从而提高行走装置在复杂环境下的行走效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250422

?? 专利权的转移：

20230919

✅ 授权

20190402

?? 实质审查的生效：

20190308

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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