一种工业生产运输智能机器人抓取装置

摘     要：本发明公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，涉及机器人技术领域。本发明包括安装盘；安装盘底面开设有安装槽；安装槽转动设置有圆盘；圆盘表面开设有若干轨道；轨道包括轨道一、轨道二以及轨道三；安装盘内顶面滑动设置有若干第一调节轴以及第二调节轴；第一调节轴一端固定有第一U形板；第二调节轴一端固定有第二U形板；第一U形板内壁设置有辅助抓取组件；第二U形板内壁设置有主动抓取组件。本发明通过设置相互联通的轨道一、轨道二以及轨道三供主动抓取组件与辅助抓取组件运行，主动抓取组件与辅助抓取组件运行时不会发生交叉运行，同时主动抓取组件可以单独工作，也可以搭配辅助抓取组件一起工作，扩大了抓取对象的范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注