发明专利已授权

一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法

Name: 一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022108690033
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210869003.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-07-21

公开号

CN115128958A

公开日

2022-09-30

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统跟踪控制时滞补偿

应用场景

光电跟踪系统, 激光通信, 目标跟踪, 天文观测, 光电测量

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115128958A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241210

✅ 授权

20221025

?? 实质审查的生效：

20220930

📄 公开

一种前兆因子深度融合的次季节极端降水预测方法

当前第 / 件

一种基于改进小波阈值函数的雨声信号去噪方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种具有协同驱动结构的传动齿轮加工用铣床

一种湿巾上料自动控制分切装置

一种氯化石蜡生产用氯气缓冲罐

服务项目

资源中心

关于柿子坊