发明专利已授权

一种角度自动标定的角度传感器及其标定测量方法

📄 申请号：CN202410774937.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-06-17

公开号

CN118670303B

公开日

2024-12-06

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_26

IPC 分类号

G01B11_26

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 汽车电子, 精密测量

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摘要

本发明公开了一种角度自动标定的角度传感器及其标定测量方法，包括：发光二极管保护壳、接受PCB板保护壳、发射PCB板和接受PCB板；发光二极管保护壳和待测旋转结构的旋转轴、接受PCB板保护壳之间进行传动；发光二极管发出光束，汇聚后照射在光电二极管上产生光电流，放大后输入到单片机系统的I/O口；最后单片机系统换算出此时可调电阻的电阻值，并进行编程，通过拟合三次多项式的方法完成角度的自动标定。本发明角度传感器在具有较高分辨率的同时能够实现角度的自动标定，解决了传感器使用过程中由于环境因素、外界干扰出现漂移但不方便人工标定的问题；利用单片机可编程功能调整分辨率，节省设计和制造过程中的时间和成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241206

✅ 授权

20241011

?? 实质审查的生效：

20240920

📄 公开

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