一种角度自动标定的角度传感器及其标定测量方法

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摘     要：本发明公开了一种角度自动标定的角度传感器及其标定测量方法，包括：发光二极管保护壳、接受PCB板保护壳、发射PCB板和接受PCB板；发光二极管保护壳和待测旋转结构的旋转轴、接受PCB板保护壳之间进行传动；发光二极管发出光束，汇聚后照射在光电二极管上产生光电流，放大后输入到单片机系统的I/O口；最后单片机系统换算出此时可调电阻的电阻值，并进行编程，通过拟合三次多项式的方法完成角度的自动标定。本发明角度传感器在具有较高分辨率的同时能够实现角度的自动标定，解决了传感器使用过程中由于环境因素、外界干扰出现漂移但不方便人工标定的问题；利用单片机可编程功能调整分辨率，节省设计和制造过程中的时间和成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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