一种具有货物抓取结构的工业机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种具有货物抓取结构的工业机器人，包括安装板、移动板和承托装置，所述安装板的底部开有第二导向孔，所述第二导向孔中滑动连接有挤压板，所述安装板通过连接板与外接的机械手连接；通过在安装板的表面安装有旋转的承载板和可移动的移动板，承载板可在第二电机和挤压板的作用下，而传送带可在第三电机和驱动轴的作用下进行旋转，以将货物导流至承载板的表面，而此时移动板侧边安装的夹板在电动推杆的作用下展开并与移动板产生夹角，以对货物进行水平方向上的固定，从而能够对货物的移动起到辅助的推送，并能够对货物进行水平和竖直方向上的固定，避免货物在被机器人的机械臂夹持移动时发生晃动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/05/09	授权