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| 专利/申请号： | CN202023093546.6 | 专利名称： | 六自由度电动缸 |
| 申请日： | 2020-12-21 | 申请/专利权人 | 南通睿控机械科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市如皋市白蒲镇塘堡村五组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02K7/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214799179U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 88 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及一种六自由度电动缸，所述六自由度电动缸包括上动板和下定板；上动板置于下定板上方，二者之间设置有六个电动缸，所有电动缸呈一周圈分布，相邻两个电动缸与上动板或下定板构成一个三角形；所述电动缸一一对应通过顶出头并与安装在上动板上的母铰铰接，所述电动缸一一对应并通过固定板与安装在下定板上的母铰铰接；所述顶出头通过交叉滚子轴承旋转安装在电动缸上；所述电动缸与固定板之间通过若干拉顶杆连接；所述母铰包括母铰壳体，母铰壳体内设置有轴，轴上套装有轴承并通过轴承与母铰壳体连接，轴一端伸出母铰壳体外，为铰接端；所述母铰壳体内置润滑油。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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