六自由度电动缸

摘     要：本实用新型涉及一种六自由度电动缸，所述六自由度电动缸包括上动板和下定板；上动板置于下定板上方，二者之间设置有六个电动缸，所有电动缸呈一周圈分布，相邻两个电动缸与上动板或下定板构成一个三角形；所述电动缸一一对应通过顶出头并与安装在上动板上的母铰铰接，所述电动缸一一对应并通过固定板与安装在下定板上的母铰铰接；所述顶出头通过交叉滚子轴承旋转安装在电动缸上；所述电动缸与固定板之间通过若干拉顶杆连接；所述母铰包括母铰壳体，母铰壳体内设置有轴，轴上套装有轴承并通过轴承与母铰壳体连接，轴一端伸出母铰壳体外，为铰接端；所述母铰壳体内置润滑油。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注