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| 专利/申请号： | CN202420511469.0 | 专利名称： | 一种机器人夹取机构用定位装置 |
| 申请日： | 2024-03-17 | 申请/专利权人 | 蓓伟机器人科技(上海)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市闵行区鹤庆路398号41幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222779604U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人夹取机构用定位装置，包括底座、调整装置、收纳机构、支撑机构与夹取机构，所述底座的底部开有收纳槽和穿孔，所述底座的内部开有腔室，所述收纳机构包括驱动电机、驱动杆和转轮，所述驱动电机固定于所述腔室中；通过在底座的下方安装有收纳机构，收纳机构中的驱动电机可通过连接板、连接杆和卡接板驱动转轮以转轴为旋转中心进行旋转，可将转轮的一半结构折叠进收纳槽中，整个装置的重量作用在转轮上，可避免转轮的自转，并配合支撑机构中的第二电动推杆和垫板的使用，能够实现对底座的定位，从而可根据使用需求将机器人夹取机构移动到指定的地点处并定位，避免机器人夹取机构在使用时发生移位而影响到对货物的夹取。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/22 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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