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| 专利/申请号： | CN202420669733.3 | 专利名称： | 一种机器人加工工件用机械臂 |
| 申请日： | 2024-04-02 | 申请/专利权人 | 江苏艾衡凯智能科技发展有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市鼓楼区郑和中路114号长江航运中心B座1105室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222818525U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人加工工件用机械臂，包括机械件和夹持装置，所述机械件包括机械臂、第一电机、导向板和连接架，所述第一电机固定于所述机械臂的底部；该机器人加工工件用机械臂的设置，结构设计合理，通过在机械臂的两侧分别安装一个夹持装置，两个夹持装置相互配合可对开过孔后的工件进行夹紧，并将工件上的开孔置于机械臂的正下方，而机械臂在竖直方向上上下移动时，两个夹持装置受到连接架的限制保持对工件的夹紧，可使得打磨头的端部精准的插进开孔中，对开孔的周围进行去毛刺，并利用第二电机驱动旋转板翻转，可对工件底面的开口处进行加工，从而能够有效的提高对工件加工的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/02 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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