发明专利已授权

一种辅助轮椅越障装置及越障轮椅

📄 申请号：CN202110658192.5 📄 发布日：2026/02/25

著录项目信息

申请日

2021-06-15

公开号

CN113397847A

公开日

2021-09-17

申请人

上海工程技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_06

IPC 分类号

A61G5_06 , A61G5_10 ,

技术画像

所属领域

康复辅助器具康复辅助器具轮椅结构机械传动机构

应用场景

残疾人辅助出行, 老年人护理, 医院康复护理, 无障碍环境, 家庭护理

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摘要

本发明涉及一种辅助轮椅越障装置及越障轮椅，该辅助轮椅越障装置设置于轮椅的后轮上，包括棘轮、推杆组件和棘轮驱动组件，其中：棘轮与后轮同轴且可转动，外缘具有多个棘齿；推杆组件具有与棘轮的棘齿数量相匹配的多个推杆机构，多个推杆机构沿周向分布于后轮的外缘处，每个推杆机构具有可沿后轮径向方向运动的推杆，推杆的外侧一端设有可伸出后轮外缘的驱动块；棘轮驱动组件用于驱动棘轮转动，棘轮的棘齿转动至推杆内侧一端时推动推杆向外运动，使驱动块伸出。与现有技术相比，本发明不用改变原来轮椅的结构和传动方式，只需要在原有轮子上加装越障装置即可实现越障功能，也可以与驱动轮作为一体。结构简单，操作方便，安全性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种阀门支架防转结构

当前第 / 件

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