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| 专利/申请号： | CN202010034156.7 | 专利名称： | 一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线 |
| 申请日： | 2020-01-14 | 申请/专利权人 | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-05-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110844504B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 78 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线，包括运输系统和搬运系统，所述运输系统包括装盘运输线组和西林瓶缓存机构，所述装盘运输线组设有分别独立运输的第一运输线路和第二运输线路，所述第一运输线路和所述第二运输线路围成一个多边形运输线路组，所述第一运输线路设有多个运载平台，所述运载平台的上端面设有多个托盘，所述西林瓶缓存机构的终端设有人工码垛装置；所述搬运系统包括第一码垛装置、第二码垛装置和起重装置，所述第一码垛装置和所述第二码垛装置均设置在所述多边形运输线路组的内部，所述起重装置设置在所述第一运输线路的外侧，采用双线协作，大大减少装盘生产线的长度，提高西林瓶的装盘效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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