基于气缸的伺服控制方法、系统及储存介质

摘     要：本发明公开了基于气缸的伺服控制方法、系统及储存介质，涉及气缸控制技术领域，通过将所有伺服阀依据适应度值由大到小进行排序后，选择适应度值最大的伺服阀作为运行阀，在气缸运行过程中，实时获取运行阀处的气压状况以及计算运行阀的适应度值，对运行阀处的气压状况进行处理获取受压幅值，结合适应度值以及受压幅值预测运行阀继续运行是否会出现故障，若预测运行阀继续运行会出现故障，则生成相应的伺服阀切换控制策略，基于伺服阀切换控制策略更换备用伺服阀作为运行阀使用。该控制系统能够在气缸运行过程中，实时预测处于运行状态下的伺服阀是否会出现故障，从而在伺服阀发生故障前进行伺服阀平稳切换，保障气缸使用的稳定性和可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注