发明专利已授权

一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法

📄 申请号：CN202110768810.1 📄 发布日：2026/05/27

著录项目信息

申请日

2021-07-07

公开号

CN113370235B

公开日

2023-01-31

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统数控加工机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接后处理, 钢结构加工, 管道焊接

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摘要

本发明公开了一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法，包括机器人，所述机器人的腕部连接有铣削路径拾取模块和铣削模块，所述的铣削路径拾取模块包括示教顶针和多个位移传感器，每个位移传感器均设有滑动测杆，所述滑动测杆的端部均设有滚轮。本发明以焊缝两侧附近的母材表面为参考生成焊缝余高自动铣削路径来实现对焊缝余高的自动铣削，使焊缝处加工后的表面和焊缝附近的母材表面保持一致，在不误伤母材的情况下达到精确去除焊缝余高的目的，尤其适合焊接变形较大，接头有错边或焊缝两边母材变形不一致等苛刻情况下焊缝余高的精确高效去除。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230131

✅ 授权

20210928

?? 实质审查的生效：

20210910

📄 公开

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