一种随线机器人自动化焊接系统

摘     要：本申请公开了一种随线机器人自动化焊接系统，包括主输送辊道以及若干焊接机器人，焊接机器人布置于主输送辊道两侧，其特征在于，在主输送辊道的两侧分别设置有若干环形的随线轨道，随线轨道的工作部分与主输送辊道平行，随线轨道上输送设置有若干托盘，焊接机器人固定至托盘上，托盘上还设置有电源机构、控制机构、焊机主机以及随线固定机构，其中：电源机构，用于为控制机构、焊机主机以及随线固定机构供电；控制机构，用于控制焊接机器人动作；随线固定机构，用于在工作部分将托盘与待焊接工件进行位置固定。本系统能够使焊接机器人跟随运动中的待焊接工件进行随线焊接，无需待焊接工件停止，从而不会影响工件生产节拍，大大提高生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注