专利名称：一种用于机器人自动化生产线的防呆装置     申请号：202420592017X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人 机器人自动化   相似专利 发布日：2025/02/18  

专利名称：一种机器人自动化汽车零件生产线      申请号：201710674086X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 机器人自动化   相似专利 发布日：2025/01/10  
摘要： 本发明公开了一种机器人自动化汽车零件生产线，包括底板，所述底板的顶部固定连接有龙门架式桁架，所述龙门架式桁架的顶部且位于第一六轴机器人的右侧活动连接有第二六轴机器人，所述龙门架式桁架的顶部且位于第二六轴机器人的右侧活动连接有第三六轴机器人，所述底板的顶部且位于龙门架式桁架的左侧固定连接有循环式上料系统，所述底板的顶部且位于循环式上料系统的正面固定连接有第一机器人控制柜。本发明以机器人代替工人搬运，生产，稳定生产质量，提高生产效率，降低生产成本，实现工业4.0，解决了现有生产线的整个生产流程全部依赖大量工人操作，工人操作极易疲惫，易受伤，生产效率不能大幅度提高的问题。

专利名称：一种用于机器人自动化生产线的分料机构      申请号：2024204740273     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 机器人自动化   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括机架，所述机架的上表面固定连接有四个L型支撑板，四个所述L型支撑板相互靠近的一侧面均固定连接有安装板，每个所述安装板相互远离的一侧面均固定连接有挡板，每个所述挡板的上表面均开设有滑槽，两个所述滑槽的上表面均滑动连接有滑块，每个所述滑块的上表面均固定连接有机械手，两个所述安装板的左侧面与安装板的右侧面均焊接有两个安装座。本装置通过控制台根据光电传感器信号和时间顺序控制机械手移动，确保零件或原材料被精确分配到相应的加工设备上，这种设计使分料机构能够自动完成分配零件的任务，降低了对人工操作的依赖，有利于实现机器人自动化生产线。

专利名称：一种机器人自动化控制方法      申请号：2021101910061     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 自动化技术 机器人自动化   相似专利 发布日：2024/11/06  
摘要： 本发明提出了一种机器人自动化控制方法，将机器人控制信息分段传播，并使用第一控制信息获取部对第二控制信息获取部以及第三控制信息获取部获取的机器人自动化控制信息进行整合传输，使用机器人控制信息组合截断部按照预设算法对控制信息进行调整为整控信息，并基于控制信息标识反馈，实现了较佳的自动控制过程中对系统性能和多个控制信息获取、发出流程中的动态调整，满足较高的机器人自动化控制安全诉求。

专利名称：协助机器人自动化弧焊的车身辅助夹紧方法      申请号：2018116215571     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 自动化技术 车身 机器人自动化   相似专利 发布日：2024/10/25  
摘要： 本发明公开了一种协助机器人自动化弧焊的车身辅助夹紧方法，本方法针对车身焊接中存在离空的来料零件，先根据其制造偏差计算得到焊接后装配体焊缝位置的回弹变形量，在该值满足公差设计要求的前提下，应用辅助工装夹具对其进行夹紧；再通过来料零件制造偏差、夹具定位误差等偏差源数据输入，构建焊缝位置调整的优化模型，获得最优夹具偏差补偿量，并通过辅助工装夹具调整焊缝位置，确保弧焊机器人成功焊接。该方法有助于弧焊机器人根据预设程序精准地对目标焊缝进行自动焊接，提高生产效率，降低制造成本，具有优良的工程应用价值。