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专利详情
实用新型
已授权
一种用于管道机器人的收放装置
📄 申请号:CN202020884994.9
📄 发布日:2025/09/18
著录项目信息
申请日
2020-05-23
公开号
CN212174152U
公开日
2020-12-18
申请人
福建兴鼎辉检测技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B65H75_38
IPC 分类号
B65H75_38
,
B65H75_44
,
技术画像
所属领域
收放装置
工业机器人
特种机器人
线缆收放机构
管道机器人
收放装置
应用场景
管道检测, 管道维护, 管道清理, 工业管道巡检, 地下管道作业
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摘要
本实用新型公开了一种用于管道机器人的收放装置,包括连接有电缆的机体、设置在机体两侧的轮胎,还包括供机体放置的起吊框以及与起吊框相连的起吊绳,所述起吊框包括底板以及垂直设置于底板四个棱角处的立柱,其中两个所述立柱形成供机体进出的出入口,所述底板上开设有两个供机体两侧轮胎卡入的长条孔,两个所述长条孔相互平行且朝向出入口方向延伸。本实用新型具有方便管道机器人从检测井内取出的优点。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20201218
✅ 授权
一种管道潜望镜的保护结构
当前第 / 件
一种数控机床防护罩
同领域国内专利 · IPC: (B65H75_38)
B65H75_00
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覆盖
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