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| 专利/申请号： | CN202011178523.7 | 专利名称： | 一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法 |
| 申请日： | 2020-10-29 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112270758A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：本发明提出一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，属于利用建筑物室内点云数据进行三维重建技术领域。一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，包括：将建筑物室内三维点云向Z轴投影，生成点云密度直方图；将处理后的三维点云向XOY平面投影；对处理后的三维点云中的天花板点云进行聚类，得到各房间天花板点云的多个聚类区域；提取每一个聚类区域的点云边缘点；对边缘点进行分组；将各组边缘点拟合为初始轮廓线，将初始轮廓线扩展至最外围，形成轮廓线；对拟合完成的轮廓线进行规则化处理；完成建筑物房间轮廓线提取。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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