发明专利已授权

一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法

📄 申请号：CN202011178523.7 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-10-29

公开号

CN112270758A

公开日

2021-01-26

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_20

IPC 分类号

G06T17_20 , G06T17_10 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

点云分割点云分割轮廓线提取三维点云处理

应用场景

建筑室内测绘, 建筑信息模型, 室内三维建模, 数字城市, 建筑改造

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摘要

本发明提出一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，属于利用建筑物室内点云数据进行三维重建技术领域。一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，包括：将建筑物室内三维点云向Z轴投影，生成点云密度直方图；将处理后的三维点云向XOY平面投影；对处理后的三维点云中的天花板点云进行聚类，得到各房间天花板点云的多个聚类区域；提取每一个聚类区域的点云边缘点；对边缘点进行分组；将各组边缘点拟合为初始轮廓线，将初始轮廓线扩展至最外围，形成轮廓线；对拟合完成的轮廓线进行规则化处理；完成建筑物房间轮廓线提取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221014

✅ 授权

20210212

?? 实质审查的生效：

20210126

📄 公开

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