发明专利已授权

一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法

📄 申请号：CN201910399295.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-05-14

公开号

CN110089266B

公开日

2023-07-07

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

菠萝采摘, 果蔬收获, 农业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法，所述菠萝采摘机包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构；行走机构包括车体和车轮；采摘机构为2组分别设于车体前方两侧，每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构，每组传送机构中沿车体纵向设有传送带；2组识别转向机构分别设于对应传送带上；每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成；去茎机构为2组，每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成；收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本发明集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体，全程可实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230707

✅ 授权

20190830

?? 实质审查的生效：

20190806

📄 公开

一种褐煤水煮脱水装置及方法

当前第 / 件

电动组合运动颗粒分离装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D45_00)

A01D45_00 A01D45_02 A01D45_04 A01D45_06 A01D45_10 A01D45_16 A01D45_22 A01D45_26 A01D45_30 覆盖9个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01D45_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种风景园林的除草装置

一种农业机械用浇灌结构

一种链板式堆肥翻堆机

服务项目

资源中心

关于柿子坊