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摘 要:本发明公开了一种移动搬运机器人及货物转运系统,移动搬运机器人包括移动底盘和运输货架,运输货架包括上身运输货架和出入货机构,上身运输货架采用框架式结构,其上部具有间隔设置有多个支架;出入货机构包括两个档杆,通过伸缩机构设置在上身运输货架上,且通过下压或松开伸缩机构使档杆向下缩回或向上伸出支架的顶面。本发明,移动底盘上的运输货架上设有两个可伸缩的档杆,在经过货物转运站时,通过货物转运站上的压舌带动伸缩机构向下运动继而将货物留在入货架上,或者自动挡住货物转运站上的货物,采用简单的机械结构,就可实现出、入库全自动化,结构简单,制造成本低。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711081485.1 | 专利名称: | 一种移动搬运机器人及货物转动系统 |
申请日: | 2017-11-07 | 申请/专利权人 | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市丰台区科兴路9号108室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G1/04 机器人 |
公开/公告日: | 2018-02-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107720074A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |