发明专利已授权

一种移动搬运机器人及货物转动系统

📄 申请号：CN201711081485.1 📄 发布日：2024/12/05

著录项目信息

申请日

2017-11-07

公开号

CN107720074A

公开日

2018-02-23

申请人

北京翰宁智能科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

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摘要

本发明公开了一种移动搬运机器人及货物转运系统，移动搬运机器人包括移动底盘和运输货架，运输货架包括上身运输货架和出入货机构，上身运输货架采用框架式结构，其上部具有间隔设置有多个支架；出入货机构包括两个档杆，通过伸缩机构设置在上身运输货架上，且通过下压或松开伸缩机构使档杆向下缩回或向上伸出支架的顶面。本发明，移动底盘上的运输货架上设有两个可伸缩的档杆，在经过货物转运站时，通过货物转运站上的压舌带动伸缩机构向下运动继而将货物留在入货架上，或者自动挡住货物转运站上的货物，采用简单的机械结构，就可实现出、入库全自动化，结构简单，制造成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种重金属吸附材料及其制备方法

当前第 / 件

一种印染生产加工用激光切割装置

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