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| 专利/申请号： | CN201711224253.7 | 专利名称： | 基于线阵CCD的焊缝自动跟踪装置及方法 |
| 申请日： | 2017-11-29 | 申请/专利权人 | 威海职业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省威海市环翠区科技新城(初村北海) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K9/127 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107738023B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 105 | 所属领域： | 自动化技术 焊缝专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于线阵CCD的焊缝自动跟踪装置及方法，其解决了现有基于视频检测处理的焊缝跟踪技术控制滞后，对中准确度低，定位误差比较大，无法快速地纠偏机头的技术问题，其包括线阵CCD模块、主控制器、伺服驱动器、联动机构、行走机构、焊剂盒和机头；联动机构包括机架、工作台、机头安装架、丝杠副、伺服电机，伺服电机与机架连接，丝杠副与伺服电机的输出轴连接，工作台的内侧面与丝杠副上的螺母连接，机头安装架与工作台的外侧面连接；机架固定连接在行走机构上；机头连接于机头安装架上，焊剂盒连接于机头安装架上，线阵CCD模块连接于焊剂盒上；本发明广泛用于埋弧焊等其他焊接技术领域。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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