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| 专利/申请号： | CN202223579723.0 | 专利名称： | 一种用于焊接机器人的自动化控制结构 |
| 申请日： | 2022-12-30 | 申请/专利权人 | 南京玄铁自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区天成路18号科创中心 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219520925U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 117 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提供一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座，底座的顶部转动连接有主转柱，主转柱的顶部转动连接有副转柱，副转柱的一端转动连接有焊接柱，焊接柱的顶部两端均固定安装有第一转动轴，副转柱的内部还转动连接有第二转动轴，第二转动轴和第一转动轴的外侧均固定安装有齿轮，本实用新型的有益效果：通过设置的第一电动伸缩杆带动第一插杆的滑动，能够在第一转动柱转动的同时带动第二转动轴进行转动，从而能够通过齿轮的作用，带动第一转动轴和焊接柱进行单独的转动，还通过设置得的第二电动伸缩杆带动第二插杆插入副转柱的内部，从而能够单独的带动副转柱的主转柱顶端进行转动，继而能够更自动化有效的对焊接机器人进行控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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