一种用于焊接机器人的自动化控制结构

摘     要：本实用新型提供一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座，底座的顶部转动连接有主转柱，主转柱的顶部转动连接有副转柱，副转柱的一端转动连接有焊接柱，焊接柱的顶部两端均固定安装有第一转动轴，副转柱的内部还转动连接有第二转动轴，第二转动轴和第一转动轴的外侧均固定安装有齿轮，本实用新型的有益效果：通过设置的第一电动伸缩杆带动第一插杆的滑动，能够在第一转动柱转动的同时带动第二转动轴进行转动，从而能够通过齿轮的作用，带动第一转动轴和焊接柱进行单独的转动，还通过设置得的第二电动伸缩杆带动第二插杆插入副转柱的内部，从而能够单独的带动副转柱的主转柱顶端进行转动，继而能够更自动化有效的对焊接机器人进行控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注