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| 专利/申请号： | CN202111572055.6 | 专利名称： | 一种工业物联网的监测数据处理系统及方法 |
| 申请日： | 2021-12-21 | 申请/专利权人 | 江苏师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市铜山新区上海路101号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/19 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114265364B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 89 | 所属领域： | 工业机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法，涉及工业物联网领域，数据监测模块用于通过传感器对工业机器人的工作路径进行监测，确保工业机器人能够顺利执行整个工作流程；最优路径生成模块用于核实到工业机器人中的任意关节动作产生偏差时，通过优化算法使得最优节点执行动作并生成最优路径；误差优化模块用于根据当前的工业生产环境建立数字孪生模型，使得工业机器人的最优节点执行最优路径，并对最优路径与实际路径所产生的误差进行优化；碰撞风险模块用于分析优化后的最优路径与相邻障碍物之间的碰撞风险，根据碰撞风险结果进行数据处理，并输出最优路径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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