一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台

摘     要：本实用新型公开了一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，属于行星滚柱丝杠试验技术领域，其技术要点包括工作台，固定杆，固定杆固定连接于工作台的上端，测试机构，测试机构包括支撑板、液压缸、电机、固定台、行星滚柱丝杠副、C型卡环、固定块和滑动板，其中C型卡环和固定块设有两组。该人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，通过测试机构中的固定块插入C型卡环内，保持行星滚柱丝杠副的稳定，液压缸推动电机向前，输出轴部位位于拱形槽口内，实现电机和行星滚柱丝杠副的对接，电机运行，可以检测各零部件是否匹配，检测行星滚柱丝杠副内的丝杆的平整和磨合程度，挑剔出不良品，保护行星滚柱丝杠副的安全使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注