一种工业机器人轨迹检测装置

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人轨迹检测装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的顶部固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左侧固定连接有支撑杆，且支撑杆的左侧贯穿至箱体的外部固定连接有安装座。本实用新型通过增加电机，便于带动螺纹杆进行转动，从而使得螺纹杆则带动螺纹套向上移动，通过螺纹套移动则有效的带动支撑杆进行向上移动，通过支撑杆带动安装座和动态捕捉设备进行向上移动，工作人员可根据自身的需求，进行调节动态捕捉设备检测的高度，从而提高了该检测设备的使用效率，大大提高了检测的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注