发明专利 已授权

一种家庭环境健康监测养护设备移动机构

📄 申请号:CN202010985105.2 📄 发布日:2025/11/04

著录项目信息

申请日
2020-09-18
公开号
CN112013247A
公开日
2020-12-01
申请人
南京林业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

家庭健康监测, 智能家居, 室内环境监测, 健康养护, 自主移动巡检

摘要

本发明公开了一种家庭环境健康监测养护设备移动机构,包括固定在养护设备下侧的机体,所述机体的下端开设有一个棱柱形的下仓,所述下仓向下与外界连通,所述下仓的上壁固定连接有一个驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有一个螺纹杆;所述下仓的侧壁开设有至少两个侧槽,每个所述侧槽内滑动连接有一个连动件,每个所述侧槽内均固定连接有多个复位弹簧,所述复位弹簧的一端与连动件固定连接。优点在于:当机体上方的检测装置检测到机体不需要移动时,则会启动驱动电机使其带动螺纹杆转动,使得滚轮部分结构收纳至下仓内部,此时环形板在压缩弹簧的作用下快速向下弹射,从而使得吸盘与地面吸合,完成机体的固定。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240618
⏳ 专利申请权的转移 :
20240702
✅ 授权
20201218
?? 实质审查的生效 :
20201201
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:181 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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