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| 专利/申请号： | CN202121732816.5 | 专利名称： | 一种自动调节焊机接头的智能焊接机器人 |
| 申请日： | 2021-07-28 | 申请/专利权人 | 郑州紫东机电设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河南省郑州市中牟县姚家镇工业园区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K26/21分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215999107U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种自动调节焊机接头的智能焊接机器人，包括固定座，所述固定座的顶部设置有机械臂和置物机构，所述机械臂的一端固定于所述固定座上，所述机械臂的另一端设置有自动调节焊接结构，所述自动调节焊接结构包括安装板，所述安装板的一侧与所述机械臂连接，所述安装板的另一侧设置有激光焊接头、金属探伤仪和视觉传感器；本申请的工件紧固方式比较简单有效，通过电动导轨、顶升气缸和旋转电机之间的配合运行，便于金属探伤仪和视觉传感器对工件全方位精确检测焊缝，然后机械臂根据所接收信息自动调节激光焊接头的焊接角度，实现焊机接头自动调节，在焊接时利用抽风机将产生的火星和烟雾抽至废弃箱内，不对周围环境造成影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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