一种高精度隧道掘进机的运行姿态识别方法

摘     要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种高精度隧道掘进机的运行姿态识别方法，包括：采集点云数据；根据同一盾构图像点在不同监测帧中的位置整体移动情况，得到每个盾构图像点在每帧监测帧中的结构置信度；根据结构置信度得到每个盾构图像点在每帧监测帧的位置变化一致性；根据位置变化一致性的结构化差异，得到任意两个数据点之间的距离误差调整必要性；根据距离误差调整必要性，得到任意两个数据点之间的自适应距离度量；根据任意两个数据点之间的自适应距离度量进行匹配检测。本发明降低了数据点匹配错误的概率，提高了匹配结果的可信度，提高了姿态检测的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注