基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

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摘     要：本发明公开了一种基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，在电机额定转速范围内分为低速区间和高速区间，分别获取每个区间不同转速下电机转子转过某一位置的估算位置角度，并与该位置的角度测量值比较，得到对应的角度偏差；确定两个区间内角度偏差与电机转速间的函数关系；根据所得函数关系对电机实际转速下的估算位置角度进行修正，得到准确位置角度。本发明的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、变速补偿精度一致性高等特点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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