开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法

摘     要：本发明提供一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法，是根据海洋绞车运行时开关磁阻电机某相在其制动过程中每个电感变化周期起始时刻对应的制动给定转速；以制动能量回馈效率、制动转矩脉动系数为优化目标，采用基于渐进约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法求得每个电感变化周期的最优开通角、关断角及换相重叠角；计算开关磁阻电机实际制动运行时所需跟踪的制动给定转速，即可获得最优制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数下每相绕组在当前制动给定转速下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角。本发明可实现开关磁阻电机在准确跟踪其时变制动给定转速的前提下，全程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注