海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法

摘     要：本发明公开了一种海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法，具体为：通过检测的母船升沉运动的瞬时加速度求对应于其传动电机的转速及母船升沉运动周期；实时检测传动电机的瞬时转矩，计算该传动电机在当前升沉运动周期中的平均转矩；同时实时检测传动电机在当前采样周期的瞬时转矩，得传动电机在当前采样周期的转矩偏差；计算传动电机在当前采样周期的转速补偿值，对电机当前采样周期的初始给定转速进行补偿，得传动电机在当前采样周期补偿后的给定转速；对传动电机实施高性能调速控制，使其实际转速准确跟踪其给定转速，即可实现海洋绞车主动升沉补偿控制的高精度同步控制目标。本发明具有原理简单、补偿效果好等特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注