发明专利已授权

海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法

Name: 海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法
Brand: 湖南科技大学
SKU: 2021100352509
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110035250.9 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2021-01-12

公开号

CN112678704B

公开日

2022-03-22

申请人

湖南科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66D1_48

IPC 分类号

B66D1_48 , B66D1_28 ,

技术画像

所属领域

绞车自动控制系统电机控制运动控制传动系统绞车

应用场景

海洋油气开采, 海上风电安装, 海洋工程作业, 深海采矿, 船舶甲板机械

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摘要

本发明公开了一种海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法，具体为：通过检测的母船升沉运动的瞬时加速度求对应于其传动电机的转速及母船升沉运动周期；实时检测传动电机的瞬时转矩，计算该传动电机在当前升沉运动周期中的平均转矩；同时实时检测传动电机在当前采样周期的瞬时转矩，得传动电机在当前采样周期的转矩偏差；计算传动电机在当前采样周期的转速补偿值，对电机当前采样周期的初始给定转速进行补偿，得传动电机在当前采样周期补偿后的给定转速；对传动电机实施高性能调速控制，使其实际转速准确跟踪其给定转速，即可实现海洋绞车主动升沉补偿控制的高精度同步控制目标。本发明具有原理简单、补偿效果好等特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112678704B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法

当前第 / 件

开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法

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