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| 专利/申请号： | CN202110035250.9 | 专利名称： | 海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法 |
| 申请日： | 2021-01-12 | 申请/专利权人 | 湖南科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省湘潭市雨湖区石码头 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66D1/48 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112678704B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 海洋工程装备 电传动控制技术 升沉补偿技术专利转让搜索 |
应用场景：深海资源开发（如石油钻井、海底矿产开采）中的绞车作业；波浪补偿场景下的船舶起重设备；海上风电安装与维护的升降系统
摘 要：本发明公开了一种海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法，具体为：通过检测的母船升沉运动的瞬时加速度求对应于其传动电机的转速及母船升沉运动周期；实时检测传动电机的瞬时转矩，计算该传动电机在当前升沉运动周期中的平均转矩；同时实时检测传动电机在当前采样周期的瞬时转矩，得传动电机在当前采样周期的转矩偏差；计算传动电机在当前采样周期的转速补偿值，对电机当前采样周期的初始给定转速进行补偿，得传动电机在当前采样周期补偿后的给定转速；对传动电机实施高性能调速控制，使其实际转速准确跟踪其给定转速，即可实现海洋绞车主动升沉补偿控制的高精度同步控制目标。本发明具有原理简单、补偿效果好等特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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