发明专利已授权

多旋翼无人机回收辅助导航装置及方法

📄 申请号：CN202210451898.9 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2022-04-27

公开号

CN114750972B

公开日

2024-05-14

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64F1_20

IPC 分类号

B64F1_20 , E01F3_00 ,

技术画像

所属领域

多旋翼无人机多旋翼无人机无人机回收导航飞行控制系统

应用场景

无人机回收, 物流配送, 军事侦察, 应急救援, 航空测绘

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摘要

本发明公开的多旋翼无人机回收辅助导航装置，包括含有半球形凹槽的壳体，壳体的半球形凹槽内壁表面安装有半球形LED安装支架，半球形LED安装支架上安装有红黄绿LED信号指示灯单元，红黄绿LED信号指示灯单元上表面安装有半球形柔光罩；壳体的半球形凹槽开口处安装有无人机起降平台。本发明装置能够使无人机能够获得本机相对降落平台的方位信息和高度指示，实现自动返航回收。还公开了一种多旋翼无人机回收辅助导航方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240514

✅ 授权

20220802

?? 实质审查的生效：

20220715

📄 公开

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