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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201811079644.9 | 专利名称: | 一种可用于微型机器人的柔性轴承 |
申请日: | 2018-09-17 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | F16C27/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2018-12-11 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN108980201A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种可用于微型机器人的柔性轴承,属于微型机器人领域。它包括内圈(1)、外圈(2)以及软物质层,内圈(1)的外表面设有纳米涂层A(11),外圈(2)的内表面设有纳米涂层B(21);软物质层从里向外依次为假塑性流体层(4)和高弹体层(3);纳米涂层A(11)与假塑性流体层(4)的接触界面上满足流体无条件滑移,纳米涂层B(21)与高弹体层(3)的接触界面上满足高弹体无滑移条件;高弹体层(3)由水凝胶组成,假塑性流体层(4)为高分子材料制作的悬浮液组成。本发明是一种适用于微型机器人、具有减振功能、采用软物质动态承载、可降低摩擦力的柔性轴承。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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