一种可用于微型机器人的柔性轴承

摘     要：本发明公开了一种可用于微型机器人的柔性轴承，属于微型机器人领域。它包括内圈(1)、外圈(2)以及软物质层，内圈(1)的外表面设有纳米涂层A(11)，外圈(2)的内表面设有纳米涂层B(21)；软物质层从里向外依次为假塑性流体层(4)和高弹体层(3)；纳米涂层A(11)与假塑性流体层(4)的接触界面上满足流体无条件滑移，纳米涂层B(21)与高弹体层(3)的接触界面上满足高弹体无滑移条件；高弹体层(3)由水凝胶组成，假塑性流体层(4)为高分子材料制作的悬浮液组成。本发明是一种适用于微型机器人、具有减振功能、采用软物质动态承载、可降低摩擦力的柔性轴承。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注