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| 专利/申请号： | CN201810209900.5 | 专利名称： | 一种菠萝采摘机及工作方法 |
| 申请日： | 2018-03-14 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D45/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108513795B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 117 | 所属领域： | 农业机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种菠萝采摘机及工作方法，包括车体，所述车体前端固定有机械手支撑架，所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副，第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手，所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆，所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动，所述两个夹板用于夹紧菠萝，所述两个夹板的下方安装有剪切装置，用于切断菠萝茎杆，所述机械手下方具有收集箱，所述收集箱固定与车体前端，用于收集采摘完成的菠萝，本发明的菠萝采摘机能有效提高菠萝采摘效率，降低采摘的劳动强度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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