一种搬运机器人用夹持机构

摘     要：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人用夹持机构，包括固定架，所述固定架底部设置有轨道座，所述轨道座的底部均设置有夹持架，所述夹持架的内侧设置有吸附座，所述夹持架的上部设置有滑动板，所述滑动板的内侧均匀开设有齿槽，所述固定架的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴设置有齿轮，所述齿轮与齿槽相啮合，本新型方案在进行使用时，可有效的对夹持的间距进行调节工作，通过调节的方式对物件进行夹持固定，可有效的方式在夹持时产生松弛现象，以便于对大型装置进行夹持吸附工作，且结构简单，使用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注