用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于钢筋盖梁骨架片焊接机器人的移动装置，主要包括地轨，所述地轨包括轨道底架，所述轨道底架包括左轨道、右轨道和连接所述左轨道与所述右轨道的连接杆，所述左、右轨道的底部相对设置有底脚筋板，所述左、右轨道的上部分别设置有滑轨固定板和滑轨齿条固定板，所述滑轨固定板上设置有滑轨滑块，所述滑轨齿条固定板上设置有滑轨滑块和齿条，所述滑块上安装有行走平台，所述行走平台上安装有减速机，所述减速机通过齿轮与所述地轨上的齿条配合控制行走平台的移动。该实用新型能使焊接机器人工位的移动，能满足大工件的焊接需求，且便于后期拆卸与维修从而提高机器人的寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注