钢筋盖梁骨架片焊接机器人

摘     要：本实用新型公开了一种钢筋盖梁骨架片焊接机器人，旨在解决现有焊接设备焊接区域有限、难以满足大工件的焊接需求、且工作效率低的技术问题。该焊接机器人包括焊接装置和移动装置，所述焊接装置包括机械臂和焊机，所述焊机包括连接在所述机械臂上的焊枪和焊接电源，所述移动装置包括地轨和行走平板，所述地轨上设置有齿条、滑轨和滑块，所述行走平板上设置有行星减速机，所述行星减速机通过齿轮与所述地轨上的齿条配合控制所述行走平板移动，所述行走平板连接在所述地轨上，所述机械臂和所述焊接电源连接在所述行走平板上，机械臂随着行走平板在地轨上自由移动，拓展了焊接可及区域，可以满足钢筋盖梁骨架片之类大工件多点多面的焊接需求，便于后期维护且操作简单，焊接速度快极大地提高了工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注