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摘 要:本发明公开一种控制多机器人服务量的处理方法及系统,其中,所述方法包括步骤:预先在数据库中存储多机器人不同调度方案对应的总服务量的计算标准;接收用户输入的用于控制多机器人执行服务的服务目标数量以及每一服务目标所需完成的服务量,并获取数据库中每一调度方案的计算标准,按照所述计算标准计算每一调度方案下的总服务量;比较每一调度方案下的总服务量的大小,筛选出总服务量最大的调度方案标记为最佳调度方案,控制多机器人按照所述最佳调度方案执行服务。本发明控制效率高、成本低、经济效益显著,具有较强的实用性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201210577774.1 | 专利名称: | 一种控制多机器人服务量的处理方法及系统 |
申请日: | 2012-12-27 | 申请/专利权人 | 深圳先进技术研究院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B19/418搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2013-05-01 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN103076777A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |