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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201310289503.0 | 专利名称: | 袋装物料装车系统和方法 |
申请日: | 2013-07-10 | 申请/专利权人 | 深圳先进技术研究院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G67/04分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2016-01-20 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN103342240B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括:传送整形装置,用于将货物输送至作业区,并调整所述货物的姿态;传感测量装置,安装在作业区顶部或侧面,用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据;中央控制装置,用于根据检测的货车车厢的图像数据,计算得到所述货车车厢的实际位置,并将所述实际位置与预设的参考位置比较,得到偏差值,再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径;工业机器人,用于根据所述实际的码放路径,将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内;所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。提高了作业效率,消除了粉尘危害,提高了安全性。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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