摘要
本实用新型涉及码垛装置技术领域,尤其为一种码垛装置,包括安装底座,所述安装底座的基面上安装有立柱,所述立柱的外壁上安装有控制面板,所述立柱的端面上安装有横梁,所述横梁的侧壁上安装有导轨,所述导轨的外壁上安装有码垛组件,所述横梁的外壁上开设有安装槽,所述安装槽的内壁上安装有传动组件,所述立柱的外壁上安装有围栏,所述围栏的外壁上安装有安全光栅,本实用新型通过设置本实用新型中,通过码垛装置Z轴的驱动电机带动同真空吸盘器向下移动到当前层位,真空吸取整层纸箱,然后Z轴驱动电机带动连接绳上升,X轴伺服电机带动同步带横向移动到下料位,Z轴驱动电机带动连接绳下降放置纸箱,随后返回取料位,省时省力效率较高。