一种PCB板抓取装置

摘     要：本申请提供一种PCB板抓取装置，包括固定板以及设在所述固定板上的抓取机构；所述抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；所述抓取组件包括：第一长孔，设置在所述固定板上并沿第二方向延伸；第一吸盘机构，可沿所述第二方向滑动并固定于所述第一长孔内相应位置；固定架，与所述固定板相连；第二长孔，设置在所述固定架上并沿第三方向延伸；第二吸盘机构，可沿所述第三方向滑动并固定于所述第二长孔内相应位置；所述第二方向与所述第三方向形成第一夹角，所述第一方向与所述第二方向垂直，改变抓取机构上第一吸盘机构和第二吸盘机构的位置来实现对不同尺寸的PCB抓取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注