用于地下管网巡检的工业无人机

摘     要：本申请涉及旋翼机技术领域，尤其涉及一种用于地下管网巡检的工业无人机。该工业无人机包括：无人机本体；无人机基座，所述无人机基座在竖直方向上设有第一管道，所述第一管道上部分连通有第一通气口，第二管道的下部分连通有第二通气口；无人机本体设置在无人机基座的上方，无人机本体固定至连接杆的一端，连接杆的另一端固定有活塞，所述活塞滑动配合在所述第一管道的内部；无人机基座还包括支撑机构，所述支撑机构用于张开支撑腿，使得支撑腿与地下管体的管壁接触以向无人机基座提供支撑力。本申请提供的一种用于地下管网巡检的工业无人机，能够提高工业无人机在地下管道中飞行的可靠性和安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注