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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010552152.8 | 专利名称： | 一种感知场景信息的方法、仿真装置、机器人 |
| 申请日： | 2020-06-17 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F16/29分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111753696B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种感知场景信息的方法，所述的方法包括：S1：通过摄像头获取场景图像数据；S2：基于场景图像数据，计算虚拟物体在场景中的位置坐标；S3：基于场景图像数据，计算障碍物在场景中的位置坐标；S4：将障碍物坐标与虚拟物体坐标进行作差处理，确定场景内的各个物体的位置关系。本发明基于简单的实现逻辑，简化了应用条件，能够根据位置估计和地图进行自身定位，实现场景信息的感知。此外，还将该方法应用于仿真装置和机器人中。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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