基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人

摘     要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人，包括底盘结构、云台架、发射结构以及控制系统，所述云台架转动固定在底盘结构上，所述控制系统分别底盘结构、云台架以及发射结构连接，所述发射结构包括发射机构、半下供弹机构以及储弹机构，发射机构转动固定云台架上，储弹机构和半下供弹机构均与云台架固定连接，所述发射机构通过半下供弹机构与储弹机构连通。本发明采用自主设计的半下供弹的供弹结构和方式，让弹舱不再与发射机构直连，极大的减小了发射机构的重量，降低了电控调试的困难程度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注