发明专利已授权

基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人

Name: 基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人
Brand: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
SKU: 2023117940390
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311794039.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2023-12-25

公开号

CN117817681B

公开日

2024-05-31

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术供弹机构移动机器人

应用场景

机器人竞赛, 教育科研, 无人平台技术验证, 对抗演练

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人，包括底盘结构、云台架、发射结构以及控制系统，所述云台架转动固定在底盘结构上，所述控制系统分别底盘结构、云台架以及发射结构连接，所述发射结构包括发射机构、半下供弹机构以及储弹机构，发射机构转动固定云台架上，储弹机构和半下供弹机构均与云台架固定连接，所述发射机构通过半下供弹机构与储弹机构连通。本发明采用自主设计的半下供弹的供弹结构和方式，让弹舱不再与发射机构直连，极大的减小了发射机构的重量，降低了电控调试的困难程度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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