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| 专利/申请号： | CN202311794039.0 | 专利名称： | 基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人 |
| 申请日： | 2023-12-25 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市西部新城大学科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117817681B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：Robomaster比赛战术执行;自动供弹系统优化;步兵机器人作战场景模拟
摘 要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及基于Robomaster比赛的半下供弹步兵机器人，包括底盘结构、云台架、发射结构以及控制系统，所述云台架转动固定在底盘结构上，所述控制系统分别底盘结构、云台架以及发射结构连接，所述发射结构包括发射机构、半下供弹机构以及储弹机构，发射机构转动固定云台架上，储弹机构和半下供弹机构均与云台架固定连接，所述发射机构通过半下供弹机构与储弹机构连通。本发明采用自主设计的半下供弹的供弹结构和方式，让弹舱不再与发射机构直连，极大的减小了发射机构的重量，降低了电控调试的困难程度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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