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| 专利/申请号： | CN201610214942.9 | 专利名称： | 一种水下行走装置 |
| 申请日： | 2016-04-07 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60G3/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-06-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105691132A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种水下行走装置，包括与轻质外壳连接的球形万向接头和与球形万向接头固定连接的支撑连杆，所述支撑连杆与支撑摇杆铰接，支撑摇杆与车架铰接，在车架上铰接有电推杆，电推杆与支撑摇杆铰接，通过电推杆的伸缩带动支撑摇杆绕车架转动；所述车架与至少三个车架支撑轴连接，每个车架支撑轴与转向系统连接，转向系统与车辆悬架固定连接，车辆悬架通过法兰与轮毂电机轴固定连接，轮毂电机轴与嵌在防滑车轮中的密封轮毂电机连接。本发明提供一种水下行走装置，通过电推杆的伸缩作用，可保证轻质外壳始终与地面保持平行，提高水下作业平稳性，改善人员舒适度，保证作业时间长久。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/28 | 专利实施许可合同备案的注销 | 合同备案号: X2022980022975 让与人: 江苏科技大学 受让人: 江苏科技大学技术转移中心有限公司 解除日: 2023.03.10 |
| 2022/12/13 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B60G 3/20 合同备案号: X2022980022975 专利申请号: 201610214942.9 申请日: 2016.04.07 让与人: 江苏科技大学 受让人: 江苏科技大学技术转移中心有限公司 发明名称: 一种水下行走装置 申请公布日: 2016.06.22 授权公告日: 2017.11.17 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.11.28 |
| 2018/06/01 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B60G 3/20 合同备案号: 2018320000098 专利号: ZL 201610214942.9 申请日: 2016.04.07 让与人: 江苏科技大学 受让人: 上海彩虹鱼海洋环境科技服务有限公司 发明名称: 一种水下行走装置 申请公布日: 2016.06.22 授权公告日: 2017.11.17 许可种类: 普通许可 备案日期: 2018.05.08 |
| 2017/11/17 | 授权 | |
| 2016/07/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60G 3/20 专利申请号: 201610214942.9 申请日: 2016.04.07 |
| 2016/06/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2020230381978 | 【实用新型】一种具有防松动便于拆装的螺栓组件 | 2025/08/25 |
| 2020230311585 | 【实用新型】一种具有防滑脱结构的螺栓组 | 2025/08/25 |
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