一种改进的无线传感器网络三维定位方法

摘     要：本发明公开了一种改进的无线传感器网络三维定位方法，属于无线传感器定位技术领域，使用VTM‑APIT‑3D算法不断分割定位区域，使用费马点模型进行初步定位，绘制三角形中线垂面划分定位空间，用来缩小定位范围，同时还使用中线(点)修复方法绘制三角形中线或线中点来划分定位空间，其中针对未知节点周围的锚节点数量的不同分成四种情况进行处理，实现了无线传感器的三维定位，减少了使用费马点模型的三维定位方法中多次把未知节点估计在三棱锥形状的有效范围内造成的累积误差。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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