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| 专利/申请号： | CN201710226573.X | 专利名称： | 一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统 |
| 申请日： | 2017-04-09 | 申请/专利权人 | 南京邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-08-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106994086B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 75 | 所属领域： | 医疗专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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