发明专利 已授权

一种多角度拆除机器人

📄 申请号:CN202011185510.2 📄 发布日:2026/04/02

著录项目信息

申请日
2020-10-30
公开号
CN114439270B
公开日
2023-10-10
申请人
安徽工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

建筑拆除, 建筑改造, 市政工程, 应急抢险, 危险环境作业

摘要

本发明公开了一种多角度拆除机器人,属于拆除机器人技术领域。本发明包括液压拆除头、固定块、支板、喷筒、固定板、雾化喷头和调节油缸,所述固定块固定连接在液压拆除头的顶部,所述支板铰接在固定块的内部,所述喷筒固定连接在支板的一侧,所述固定板固定连接在喷筒的内部,所述雾化喷头圆周等距固定连接在固定板的顶部,所述调节油缸的顶部与喷筒的底部铰接。本发明调节油缸可以调节喷筒的角度,雾化喷头将有压水流通过雾化喷头从喷筒中喷出,呈雾状散落在拆除工作区,水雾颗粒与粉尘颗粒碰撞并凝聚,形成团聚物,团聚物不断变大变重,直至最后自然沉降,进而可以将拆除工作区的粉尘进行消除,防止粉尘会对环境造成的污染。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20231010
✅ 授权
20220805
?? 实质审查的生效 :
20220506
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (E04G23_08)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:53 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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