发明专利已授权

一种视觉映射的点云重建方法及其系统

📄 申请号：CN201910131519.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-02-22

公开号

CN110009744B

公开日

2023-07-21

申请人

南京航空航天大学,淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_20

IPC 分类号

G06T17_20

技术画像

所属领域

三维重建三维重建点云处理计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 虚拟现实, 工业测量, 三维建模

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摘要

本发明公开了一种视觉映射的点云重建方法，属于三维图形学领域，本发明的方法包括：对点云模型的局部形态特征进行分析，设计N+M+1混合图元分割模式；构建超球面视觉点云映射凸包与局部视角可见点云重建之间的一致性映射算法；本发明的方法是基于模拟和抽象超球面视觉映射原理，基于超球面视觉映射算法设计可见视角大块整体重建、融合及非规则区域随机种子顶点前向生长的重建系统，可以实现对点云的准确、快速网格曲面重建。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230721

✅ 授权

20190806

?? 实质审查的生效：

20190712

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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